Mejoras en el control del nivel en un separador de petróleo crudo usando red neuronal para el ajuste del controlador PID asociado Translated title: Improvements in the level control in crude oil separator using neural network to adjust the PID controller associated

Abstract

Se ejecutó un proyecto para mejorar el desempeño del control de nivel en un separador de crudo, asociado a una estación de deshidratación de la empresa petrolera del estado venezolano. La separación inadecuada del líquido-gas afecta negativamente el proceso de deshidratación de crudo posterior. Se recolectaron datos del proceso mediante una aplicación desarrollada en un lenguaje de alto nivel, se modeló y simuló el separador, se ajustaron los parámetros del controlador PID utilizando la metodología PIDNN, se simuló el lazo de control de nivel y se implementaron los cambios en el autómata de la planta . Se obtuvo un modelo de segundo orden para el separador, un controlador PID con acción derivativa nula y una banda muerta alrededor del valor final deseado . Los indicadores de error ISE, IAE e ITAE mejoraron en 64, 67 y 90 % respectivamente, el establecimiento del sistema mejoró en 64%, se eliminó la tendencia al sobre impulso y se logró un descanso en la actividad del elemento final gracias a la Introducción de la banda muerta, lo anterior configura unos resultados satisfactorios en la simulación e implementación. El estudio puede ser extrapolado a otros separadores que funcionen bajo condiciones y exigencias similares.

Translated abstract

A project was implemented to improve the control performance level in oil separator associated with dehydration station of the Venezuelan State oil company. Inadequate liquidgas separation adversely affects the subsequent crude oil dehydration process. Were collected process data using an application developed in a high level language, is modeled and it simulated the separator, adjusted the parameters of the PID controller using the PIDNN methodology, simulated level control loop and implemented changes in plant Automat. A model of second order for the separator, a PID controller with zero derivative action and a band dead around the desired final value was obtained. ISE, IAE and ITAE error indicators improved in 64, 67 and 90% respectively, the establishment of the system improved in 64%, it eliminated the tendency to overshoot and managed a break in the activity of the final element thanks to the introduction of the dead band, the above set satisfying results in the simulation and implementation. The study can be extrapolated to other separators which operate under similar requirements and conditions.